卡特彼勒挖掘機回轉無動作的原因分析

一卡特彼勒cat挖掘機回轉無動作
卡特彼勒挖掘機出現回轉無動作的情況可能由多種原因引起。
故障現象為回轉無動作，無回轉清零、主輔卷揚無法切換以及無浮動（卡特底盤）。排故過程如下：首先操作手柄，若無法進行回轉、主輔卷揚的切換，無回轉清零以及浮動，在顯示器內操作上述動作也無反應，則可能是控制器程序問題，同時要檢查 CAN 總線通訊是否正常。XM4.2 為 CAN 高，電壓一般為 3V 左右，XM4.6 為 CAN 低，電壓一般為 1.5V 左右。如果測量通訊沒有問題，而且電阻也是好的，則是控制器故障，需更換控制器。對于卡特手柄，因為回轉、主輔切換等的輸入是模擬量。如果顯示器內動作正常，則是手柄輸入問題，檢查手柄電位計以及 PWML 與 XM1.1、PWMR 與 XM1.2 之間的電阻，各為 5KΩ；此電阻為 120 歐。手柄的輸入經過了電阻卡特手柄模塊。
從回轉機構的工作原理知，產生故障的原因有三個方面，即主工作油路、機械傳動和控制油路部分。主工作油路的檢查，如果回轉主油路壓力較低，將不能產生回轉動作。測量主工作油路系統的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內六角油堵，拆下后裝上壓力表，操作回轉手柄，將柴油機加速，經測量壓力達 23.5MPa，為系統的正常工作壓力，說明主工作油路各液壓元件均正常。機械傳動部分的檢查，回轉馬達將動力經變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉齒圈旋轉，在這一動力輸出的過程中，如果相互嚙合的齒輪受卡，也會產生無回轉動作。一般齒輪嚙合不正常都會有異響產生，現駕駛員在操作中沒有聽到回轉有異響，所以機械傳動故障可以暫且排除在外?？刂朴吐返臋z查，由于該挖掘機其他動作均正常，說明提供控制油壓的輔助油泵工作正常?；剞D動作的控制油路有 3 條。

當遇到卡特挖掘機旋轉功能出現沒反應的問題時，首先要考慮可能的原因包括但不限于液壓系統故障、旋轉馬達損壞、控制閥塊堵塞或失靈、供油不足以及電路系統問題。在排查過程中，應首先檢查液壓油是否充足且無污染，確保液壓系統的正常運行；其次，對旋轉馬達進行細致檢查，看是否存在部件磨損或者內部故障；再者，確認控制閥塊工作狀態，排除閥芯卡滯等可能性；同時，檢查燃油供應是否滿足設備需求，避免因供油不足導致旋轉無力；最后，不要忽視電氣控制系統的影響，查看相關線路及控制器是否存在問題。
卡特挖掘機旋轉不轉的原因可能有鑰匙開關故障、啟動繼電器故障、起動機故障、蓄電池虧電等。故障較難處理，建議找個挖掘機修理師傅看看。還可能是回轉平臺定位銷未拔出，若已拔出仍不能左右回轉，此時可開動機器，使斗桿、鏟斗油缸全伸，且鏟斗離地 1.5m 左右再停機，在不操作先導手柄情況下，由若干人順平臺回轉方向推鏟斗，若干人推鏟斗時如平臺不能回轉，故障則是因回轉減速機損壞引起的。對此應分解回轉減速機，進行檢查排故。在回轉馬達進油口有較高壓力的情況下，挖掘機平臺若仍不能回轉，維修人員應用手摸馬達回油管。若感覺不到管內有油流動，而感覺到馬達振動，可判斷是馬達內部損壞。若維修人員感覺到液壓馬達回油管內有油流動，平臺仍不能回轉，則可能是回轉液壓馬達輸出軸頸折斷、減速機輸入軸內花鍵被剪切、回轉支承未加黃油咬緊、回轉支承隔離體或鋼球損壞且咬緊等原因所致。
卡特挖掘機回轉無動作故障可能是馬達和換向閥嚴重磨損，引起系統異常內漏，使系統所能建立的壓力不足以克服負載。也可能是卷揚制動失效，卷揚制動摩擦副在使用過程中會逐漸磨損，制動彈簧彈性減弱或個別彈簧疲勞斷裂，這些因素均會導致制動力下降，甚至喪失制動力。制動驅動機構運動受卡也會導致制動力下降或喪失制動力，制動力小幅下降一般可通過調整螺栓得到恢復。當系統因特殊原因導致回油壓力過大時，也會使制動器自動打開而引起溜鉤。

二、卡特彼勒挖掘機回轉無動作的原因分析
卡特彼勒挖掘機回轉無動作可能由多方面原因引起。從回轉機構的工作原理來看，產生故障的原因主要有主工作油路、機械傳動和控制油路三個方面。首先，主工作油路方面，如果回轉主油路壓力較低，將不能產生回轉動作。測量主工作油路系統的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內六角油堵，拆下后裝上壓力表，操作回轉手柄，將柴油機加速，經測量壓力達 23.5MPa 為系統的正常工作壓力，若壓力低于此值則可能導致回轉無動作。其次，機械傳動部分，回轉馬達將動力經變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉齒圈旋轉，若相互嚙合的齒輪受卡，也會產生無回轉動作。一般齒輪嚙合不正常都會有異響產生，若駕駛員在操作中沒有聽到回轉有異響，可暫且排除機械傳動故障。最后，控制油路方面，由于該挖掘機其他動作均正常，說明提供控制油壓的輔助油泵工作正常?；剞D動作的控制油路有 3 條，即控制回轉閥桿、制動松開閥和進入停車制動活塞的油路。操作回轉手柄時，觸摸回轉馬達壓力油管時有較強的油流感，說明主工作壓力油已到達回轉馬達，控制閥的回轉閥桿能正常打開，控制油路工作正常。測量至停車制動活塞的油壓，打開該油路到回轉馬達的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，經測量壓力達 4MPa，說明該油路壓力正常。測量至制動松開閥的油壓，若油壓異常也可能導致回轉無動作。
三、卡特彼勒挖掘機回轉無動作的排故過程
針對卡特彼勒挖掘機回轉無動作的故障現象，首先要檢查測試先導壓力是否正常。在已確認先導壓力正常的情況下，若除旋轉以外所有動作均正常，初步判斷為回轉馬達故障造成的。此時用肉眼仔細觀察回油濾芯處，若有銅沫，則可以肯定回轉馬達內部出現故障導致無回轉。接著現場拆檢回轉馬達，可能會發現回轉馬達缸體內花鍵齒均被馬達傳動軸齒咬磨，造成嚴重磨損甚至磨光，從而造成回轉無動作、無剎車的現象。簡單來講，當回轉無動作，其它動作正常，說明是比較簡單的回轉液壓部分問題，假設是液壓控制部分出現問題，挖掘機大臂抬起后是無法推動回轉的，所以只有回轉馬達或者回轉減速器出現主軸問題才能推動回轉，因此可以直接把注意力集中到回轉馬達上面。

四、卡特彼勒挖掘機回轉無動作的控制油路檢查
卡特彼勒挖掘機回轉無動作時，對控制油路的檢查至關重要。控制油路有 3 條，分別控制回轉閥桿、制動松開閥和進入停車制動活塞。操作回轉手柄時，若觸摸回轉馬達壓力油管有較強油流感，說明主工作壓力油已到達回轉馬達，控制閥的回轉閥桿能正常打開，控制油路工作正常。對于停車制動活塞的油路，打開該油路到回轉馬達的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，測量壓力達 4MPa 為正常，否則可能存在問題。測量至制動松開閥的油壓，若油壓異常也會導致回轉無動作。例如，當操作手柄置于回轉位置時，控制油到達控制閥，推動回轉閥桿使后工作油泵提供的高壓油進入回轉馬達；同時，控制油回油箱的油路被切斷，使制動松開閥的壓力增加，推動其閥桿使另一路輔助壓力油進入制動活塞，打開回轉制動裝置，使回轉馬達動作；回轉馬達通過變速器的小齒輪輸出動力，小齒輪與回轉齒圈嚙合而產生回轉動作。若其中任何一個環節出現問題，都可能導致回轉無動作。
五、卡特彼勒挖掘機旋轉不轉的常見故障
卡特彼勒挖掘機旋轉不轉可能有多種原因。一方面，鑰匙開關故障、啟動繼電器故障、起動機故障、蓄電池虧電等都可能導致旋轉不轉。故障較難處理，建議找挖掘機修理師傅進行檢查。另一方面，如果在非工作狀態下手動試試油門加速，若手動加速狀態良好，可排除高壓油泵的問題。再對其他有關附件逐一檢查排除。若是電子控制的油門，就要先排除電子控制狀態是否良好。此外，卡特挖掘機旋轉不轉還可能是由于回轉馬達內部損壞、回轉液壓馬達輸出軸頸折斷、減速機輸入軸內花鍵被剪切、回轉支承未加黃油咬緊、回轉支承隔離體或鋼球損壞且咬緊等原因引起。對于這些情況，應分別進行相應的檢查和維修，如更換或修復液壓馬達、更換損壞件、加黃油使其得到較好的潤滑等。

六、卡特彼勒挖掘機回轉無動作的系統內漏問題
為分析方便，設制動最小開啟壓力為 P1，其大小等于克服制動彈簧壓緊力所需壓力；設平衡閥開啟壓力為 P2，為落鉤時進入油路的壓力；設空載壓力為 P0，指克服系統機械摩擦阻力和液流阻力所需壓力。為保證系統正常工作，要求 P0>P1>P2。發生溜鉤的原因可能是馬達和換向閥嚴重磨損引起系統異常內漏，使系統所能建立的壓力不足以克服負載，但卻容易大于 P1。因為 P1 相對較小，大于 P1 就會解除制動，若馬達和換向閥嚴重磨損，會導致卡特彼勒挖掘機回轉無動作。此外，液壓油管破裂、伺服閥內泄、閥桿卡住或是損壞、主閥上回轉閥桿卡死、回轉制動器沒打開、回轉減速器內部損壞、回轉主油路壓力低、先導壓力低、挖掘機回轉馬達補油閥閥芯卡住、回轉馬達配流盤故障等也可能導致卡特彼勒挖掘機回轉無動作，這些情況也可能與系統內漏有關。
綜上所述，卡特彼勒挖掘機回轉無動作是一個較為復雜的問題，可能由主工作油路、機械傳動、控制油路、系統內漏等多方面原因引起。在排查故障時，需要仔細檢查各個環節，逐步確定故障原因，并采取相應的維修措施，以確保挖掘機的正常運行。
336-8178:噴油管長度（Mm）:228.6，1W-3151:彎頭，20R-8059:CATREMANFUELINJECTOR高度（Mm）:134.6，129-5672:泵總成，190-5905:墊片，6N-8979:9號管路組件，370-5516:噴油管組件高度（Mm）:44.96，20R-0822:燃油泵總成長度（Mm）:160.02，396-2052:燃油油軌總成，162-8756:調速器控制組件，164-3562:控制，4W-1968:減振器寬度（Mm）:45.72，5I-7559:閥組件重量（Kg）:0.15，20R-1525:REMAN輸油泵寬度（Mm）:127，421-9625:燃油濾網，20R-0329:REMAN噴油器寬度（Mm）:40.64，483-2326:燃油泵組件，458-8495:燃油泵總成，30R-0004:CATREMANFUELINJECTOR，139-8247:電磁閥組件總高度（Mm）:NotSpecified，151-6586:單體噴油器噴嘴總成，294-1846:O形密封圈SAEAS568劃線尺寸:-143，2W-3454:管A材料:STEEL，100-7560:燃油閥噴嘴組件，232-1183:燃油噴油器總成，232-1328:噴油器蓋，